基于盒维数的锚杆工作荷载无损检测研究

为研究锚杆工作荷载,应用了分形理论中的盒维数方法。根据一维杆波动理论,在锚杆外露端头安装一个自激式加速度传感器,利用锚杆无损检测加载试验台分级加载、检测标定测得锚杆-围岩相互作用体系在激发荷载作用下的速度响应,计算其加速度响应曲线的盒维数,拟合得出荷载-盒维数曲线,直观地判断锚杆工作荷载和锚固质量。     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

代数方法在C语言图形打印问题中的应用

介绍了C语言程序设计中的难点问题——图形打印问题的解决方案，详细论述了如何利用代数方法来解决这一双重循环问题的具体措施。     

长治市高瓦斯矿井井下抽放煤层气综合利用对策和建议

针对煤矿瓦斯安全问题,就高瓦斯矿井瓦斯综合治理提出具体方案,介绍了瓦斯发电技术。     

《资本论》与按生产要素分配--对马克思分配理论的再认识

长期以来，我国理论界一直认为，马克思从价值创造决定价值分配的前提出发批驳了萨伊的“三位一体”的公式。因此，马克思对按生产要素分配的思想是加以否定的。然而，笔者认为，马克思在《资本论》中却清楚地阐明了在市场经济条件下的按生产要素分配的合理性。     

散热器型芯烘烤窑净化系统中分离器的设计研究

为解决铸铁散热器生产环境污染、产品成品率及产品质量低下等问题,笔者研制了XWJ-1型消烟雾化净化系统。该系统是根据乡镇企业实际状况,在原烘烤窑内采用烟道重新配置、油烟预处理、水雾化冷却、分离污染物、净化排放五步骤设计。通过6年多的试验运行和改进,结果证明,使用XWJ-1型油烟雾化净化系统,可以把高温、高浓度烟气中的焦油和有害气体减少90%,并分离净化到符合国家环保排放标准要求(GB9078-1996,GB16297-1996),较好地解决了热能利用、污染物回收利用等问题,提高了制芯及散热器的成品率及其质量,使企业经济效益显著提高。     

怎样成为一名优秀的高杆交信息工作者

在解释信息意识的概念的基础上,从几个方面阐述了信息工作的内涵和对信息工作者的要求,并提出了搞好高校信息工作的措施。     

智能网联车辆节能自适应巡航控制研究

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法：首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.     

加工误差对气体静压径向轴承的影响

建立了一种考虑影响气膜厚度误差、圆度和圆柱度误差的气膜厚度分布综合表达式,考虑加工误差对气体静压径向轴承的影响,进行了气体润滑有限元分析.分析表明:圆度和圆柱度误差对轴承的承载能力影响不大;气膜厚度误差为平均气膜厚度的5%时,承载能力变化约为10%.     

70%彪虎防除冬小麦田禾本科杂草药效试验

近年来,山东省冬小麦田禾本科杂草种群密度呈逐年上升趋势,杂草种类较多,其中雀麦、节节麦对小麦的危害尤为突出,已成为麦田的主要杂草,常年危害严重度平均达20-30%,严重地块达到50-60%,常用化学除草剂对其防除效果也不明显。为此引进了防除麦田禾本科杂草的新型除草剂--70%彪虎WG进行药效试验。70%彪虎WG是一种新型防治小麦田禾本科杂草的超高效选择性除草剂,有效成分为:磺酰胺羰基三唑啉酮。其独创的有效成分可被杂草的根和茎叶吸收,通过抑制杂草乙酰乳酸合成酶的活性,破坏其正常的生理生化代谢而发挥杀草活性。结果表明,70%彪虎WG是一种防除冬小麦田禾本科杂草的非常理想的药剂,并且对鲁麦23号等冬小麦非常安全;并且该药剂对播娘蒿、荠菜等阔叶杂草也有很好的防治效果。山东省内建议用药时间为10月下旬-11月上中旬,推广用药量为2-3g/亩。